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    • PID与切换在飞艇定点和交通流问题中的应用 

      乔继辉 (2016-12-22)
      本文受国家自然科学基金课题“高空长航时定点飞艇基于特征模型的鲁棒 自适应控制”(61273199)和福建省自然科学基金课题“数据驱动的高空飞艇 飞行切换控制”(2016J01317)资助。 本文研究了平流层飞艇水平定点稳定和交通流瓶颈路段车流量控制。前者 是实现平流层飞艇长期驻空工作的一项关键技术,而后者有助于建立更加先进 的智能交通系统,解决城市交通拥堵问题,改善和提高居民生活水平。 本文主要研究这两类切换系统的稳定性。针对平流层定点稳定问题,研究 ...