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    • 改进的扩展卡尔曼滤波和粒子滤波在时变结构系统识别与损伤在线诊断的研究 

      赖志路 (2013-09-30)
      结构损伤诊断是结构健康监测中一项具有挑战但是有非常重要的环节,尤其在实时的在线结构损伤诊断领域。通过对结构某些重要参数,如刚度的识别,系统识别是一种很直接又很方便的方法来监测结构损伤。基于振动响应数据,迭代的扩展卡尔曼滤波算法在系统识别中有着广泛的应用,并有着很好的识别精度与收敛速度.但是扩展卡尔曼滤波算法自身还有着一些局限性:一是为了获得最优的参数估计,扩展卡尔曼滤波需要对其中的几个参数有着准确设定,例如初始状态矩阵和测量噪声协方差矩 ...