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基于降维动态观测器的一类多项式系统的非线性H_∞控制

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Full Text
基于降维动态观测器的一类多项式系统的非线性H_控制.pdf (1.616Mb)
Date
2018-03-28
Author
周燕茹
曾建平
邵振华
黄程恺
Collections
  • 化学化工-已发表论文 [14237]
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Abstract
针对一类存在外部扰动的多项式系统,研究了基于动态观测器的非线性H_∞控制设计问题.根据该类系统的结构特征,对线性时不变系统中动态观测器形式进行推广,构造出相应的非线性降维动态观测器.借鉴变量替换法研究思路,采用Lyapunov稳定性结合多项式平方和(SOS)凸优化理论,推导出该非线性H_∞控制问题的可解性条件和控制器构造方法.以质量弹簧阻尼系统为数值仿真实例,验证了所得结论的可行性和有效性.
Citation
厦门大学学报(自然科学版),2018,57(02):251-257
URI
https://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/172341

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