基于最小二乘法的拟合曲线CCD相机畸变校正

Abstract

针对视觉自动定位中所采用的CCD镜头存在畸变的问题,提出一种基于已知尺寸的数学模型、利用最小二乘法拟合理想尺寸与初次拍摄尺寸之间差异值曲线的校正方法,并对曲线进行验证。实验结果表明,该方法在不依赖相机内外参数的条件下,相比其他模型更为简单易懂,校正后能获得高精度的测量结果。