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dc.contributor.author杨重骏
dc.contributor.author黄金力
dc.contributor.author薛丽
dc.contributor.author朱璧合
dc.contributor.author谢瑜
dc.date.accessioned2019-11-13T02:28:55Z
dc.date.available2019-11-13T02:28:55Z
dc.date.issued2018-02-27
dc.identifier.citation传感器与微系统,2018,37(03):88-90,94
dc.identifier.issn2096-2436
dc.identifier.other10.13873/j.1000-9787(2018)03-0088-03
dc.identifier.urihttps://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/171808
dc.description.abstract研究了手术过程中穿刺针与生物组织的相互作用力,对穿刺力进行了建模,搭建了生物软组织的力觉检测系统,检测系统由软、硬件2部分组成。其中,硬件平台采用了德国生产的高精度位移平台为穿刺针提供动力,利用压阻式力传感器进行力信号检测,并通过数据采集卡实时收集力信号。软件平台利用Lab VIEW编程控制电机的运动和数据采集。利用平台进行了针穿刺实验,并利用MATLAB对实验数据进行了处理和分析,得出了穿刺力—位移曲线及其与影响因素的关系。
dc.description.sponsorship国家自然科学基金资助项目(61403320,61403322)
dc.language.isozh_CN
dc.subject力觉检测
dc.subject生物组织
dc.subject穿刺力
dc.subject建模
dc.subject数据处理
dc.title基于LabVIEW的力觉检测系统
dc.typeArticle


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