水下传感器网络移动节点定位技术研究

Abstract

水下传感器网络（UnderwaterSensorNetworks，UWSN）因在海洋开发和国防安全方面具有广阔的应用前景，成为了当前世界各国共同关注的热点课题。对于UWSN而言，节点的位置信息是至关重要的，是实现战场侦察、环境监测、水下导航、目标识别等应用的前提。在实际海洋环境中，UWSN节点通常不是静止的，这将导致不同锚节点（位置已知的节点）的定位信标不能同步到达待定位节点。因此，传统的基于同步测量的节点定位方法在UWSN中无法使用。针对这个问题，本文对UWSN移动节点的定位方法进行了深入研究。主要研究内容如下： （1）针对海洋环境噪声的非高斯特性，采用稳态分布对海洋环境噪声进行建模，并在...

Underwater sensor networks (UWSN) have aroused increasing interests in the realm of underwater acoustic research, because of its potential in a wide variety of civil and military applications, such as marine observation, oceanic exploration, maritime national defense and security, and so on. For UWSN, the location information of the nodes is critical and a prerequisite for many applications. In oc...