基于多模态信息的机器人舞蹈构图规划及其计算仿真实现

Abstract

轮式机器人舞蹈构图是机器人学与人类舞蹈艺术相结合的一个重要的研究领域，对它的研究不仅仅有利于发展当代人工智能，还有助于促进人-机器人相交互领域的快速发展，同时机器人舞蹈兼具承载社会服务能力。离开音乐的舞蹈是毫无意义的，与音乐的节拍、情感、紧张度相结合的舞蹈才是美的、有活力的、自然的艺术。 当前大多数机器人舞蹈都是预编译的，换一种音乐就需要手动的去调节相关参数、元动作，趣味性及智能性大大减少。如果驱动机器人舞蹈的不仅仅得到音乐的节拍，还有音乐情感、紧张度等，且并非是单纯的模式匹配，趣味性将大大增加。如此，身处高科技迅猛发张的时代，机器人舞蹈构图的研究对于当前中国而言具有重要的现实意义。 基于...

The dance composition of wheeled robots is an important research field combining robotics with human dance art. Its research is not only beneficial to the development of contemporary artificial intelligence, but also helps to promote the rapid development of human-robot interaction. Robot dance both carry social service ability. The dance that leaves music is meaningless, and the dance combined wi...