基于图像识别算法的电动汽车的自动充电接口的识别与定位及其控制方法

Abstract

随着科技的发展和人们对环保越来越高的要求，电动汽车日益普及。但在人工的电动汽车充电过程中，操作较为繁琐，还可能存在设备老化或损坏造成的安全隐患，因此提高电动汽车充电过程的自动化程度是十分必要的。本文通过对机械结构控制以及图像处理技术的研究，提出了一整套电动汽车自动充电系统方案，包括硬件结构、软件系统以及实现对接的核心图像识别算法流程。 本文根据电动汽车充电流程进行了自动充电系统的硬件结构搭建。包括车辆及车身姿态检测装置、充电目标识别和对接装置、自动充电控制装置、充电状态监测装置。通过长行程大范围的三维移动平台，使得自动充电系统具有很高的适用性和灵活性，且结构简单，控制容易，成本低，不易损坏。...

With the development of science and technology and people increasingly demanding environmental protection, electric vehicles increasingly popular. But in the manual electric vehicle charging process, the operation is more cumbersome, there may be equipment aging or damage caused by security risks, so improve the degree of automation of electric vehicle charging process is very necessary. Based on ...