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    • 基于立体视觉的移动机器人室外环境SLAM研究 

      程思 (2012-11-19)
      在未知环境中,移动机器人的精确定位是基于对环境的感知和理解,需要创建环境地图,而环境地图的创建又需要精确的定位。因此,移动机器人的同时定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM)问题是整个移动机器人自主导航的基础,也是其真正实现智能化的最重要条件之一。 传统的SLAM研究大多基于室内规则环境中的基础应用,实现室外不规则、不稳定环境中可靠的同时定位与地图构建系统是该领域内公认的难点与发展 ...