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    • 一类不确定非线性控制系统的故障可诊断方法研究 

      林立雄 (2017-12-27)
      实际的控制系统大多为非线性系统,无法利用线性系统理论推导出故障与输出之间的关系,从而难以建立故障可诊断的判别条件。再加上干扰噪声的存在,更是在原本确定的可诊断性判别中引入随机影响。目前,国内外对不确定非线性闭环控制系统的故障可诊断性研究刚刚起步,还没有形成普遍适用的不确定非线性闭环控制系统的可诊断性评价与设计方法。本文基于非线性微分几何理论,针对非线性系统、参数不确定非线性系统、非线性控制系统以及非线性时滞控制系统等,对系统故障可诊断性 ...