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    • 基于LMI的不确定切换系统极点配置 

      杨延烁; 张霄力 (2008-04-15)
      研究了一类不确定线性切换系统基干状态反馈的援点配置和LMI方法问题。此类切换系统不仅具有未知但有界的结构不确定性,而且具有外部扰动。利用公共Lyapunov函数,得到一稳定切换控制策略来保证:(1)备线性子系统的特征值位于左半复平面的选定圆内,(2)最小化闭环切换系统的扰动衰减水平。在各子系统不稳定的前提下,设计切换系统的状态反馈控制器,使得在任意切换策略下系统的闭环极点配置在左半复平面,且具有良好的扰动衰减水平,系统渐近稳定。得到了切 ...